Починається Лермонтовська вулиця в центральній частині стародавнього Житомира біля одного з символів міста - старої Водонапірної башти. Почала забудовуватися в кінці XVIII століття. Старі будівлі в основному збереглися. До 1914 року називалася Банною вулицею, оскільки вела до єврейських суспільних лазень, які знаходилися на лівому березі річки Кам'янка в районі нинішнього 4-го Чуднівського провулка. В 1914 році, до сторіччя з дня народження видатного російського поета і прозаїка Михайла Юрійовича Лермонтова, вулиця одержала нову назву - Лермонтовська вулиця. В 1919 році тимчасово називалася вулицею Олеся - на честь відомого українського письменника і поета Олександра Олеся (1878 - 1944), який неодноразово бував в Житомирі. Назва не прижилася. При будівництві нового комплексу Зеленого театру (Ракушка) в 1980-х роках Лермонтовську відрізали від набережної річки Кам'янка. Тепер довжина вулиці всього 310 метрів, і закінчується вона на вулиці Петровського.