Знаходиться на Путятинці. Забудова формувалась протягом другої пол. XIX — поч. XX ст. Починається від вул. Мануїльського і закінчується на Бальзаківській вул., проходить через Путятинський майдан. Довжина - 950 м.
До кінця 1950-х р. була коротшою і починалася від Путятинського майдану. До 1961 р. мала назву Госпітальна, що виникла як проектна назва на початку реалізації генплану Житомира 1845-55 р. На розі запроектованої Госпітальної і Великої Бердичівської мав бути споруджений Військовий шпиталь. Шпиталь не побудували, оскільки його розмістили в іншому місці — в будівлях закритого монастиря шаріток, а проектна назва залишилася. Траса вулиці Госпітальної від вул. В. Бердичівської до Пу¬тятинського майдану відносно генплану 1845 — 1855 рр. була змінена— її випрямили. З 1961 р. вулиця носить ім'я першого в історії світу космонавта Юрія Гагаріна, який відправився у космос на кораблі, сконструйованому уродженцем Житомира академіком Сергієм Корольовим.